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研究人员推出使用软机器人和3D打印制作的VR触觉手套:真人平台官网

最近加州大学圣地亚哥分校的研究人员在3D打印机和软机器人上开发了智能手套,在虚拟现实环境下为用户提供触觉大系统。目前,这种手套处于原型阶段,但创意机器人手套被顺利用作虚拟世界钢琴演奏。随着虚拟现实游戏和环境看起来更加现实,触觉反应沦落到了领先领域。目前,大部分触觉大系统经常由振动式遥控器发生,在VR世界遇到某些东西时,不会收到嗡嗡的声音。

这个非常简单的大系统似乎不像虚拟现实视觉那么小,在经验的投入中脱颖而出。加州圣地亚哥研究院JurgenSchulze说:“他们是不现实的。什么都不能碰,或者按下按钮时,情况很严重。

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”现在,Schulze和专业研究人员期待用最重要的方法将触觉带入虚拟现实。他补充说:“从触觉的角度来看,我们想让用户感到他们在现实环境中。”加州大学圣地亚哥分校团队最近在加利福尼亚州柏林克的电子光学、虚拟现实工程现实会议上展示了他们的工作,参与者毫无疑问给以前的机器人手饰留下了深刻的印象。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),)与将触觉带入虚拟现实的其他希望不同,他们经常依赖金属等帅气、轻便的材料。

加州圣地亚哥的项目用于更重、更灵活的软机器人,以制作VR手套。据报道,机器人手套由三个主要部分LeapMotion传感器组成,需要检测用户的手方向。控制手套运动的流体仪表板和根据用户在VR世界中如何移动他或她的手而设计的膨胀或放气的坚硬机器人部件。

通过减缩或收缩,有效地模仿了现实生活中某些物体的触觉。加州大学圣地亚哥雅各布理工大学机械工程教授MichaelTolley表示:“这是第一个原型,但效果惊人。”坚硬的机器人组件本身属于“Mckibben肌肉”类别,被称为“用织物覆盖面积的乳胶室”。

三个手套部件都一起工作,机器人肌肉在用户移动手指时发出呼吁。对于VR手套的外骨骼,研究人员3D打印机打印了手套的模具。

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该小组回应说,通过3D打印机的模具,生产和大量生产设备将变得更加容易。对于原型手套,使用带有尼龙搭扣的硅橡胶作为外骨骼。该研究小组为了测试VR手套,邀请了15名用户(其中2名是VR专家)尝试了游戏虚拟世界钢琴。

从显示视频中可以看到,手套连接到计算机显示器,表示虚拟世界的手与键盘动态交互。最后,测试用户对系统的质量大为惊讶,判断手套的反应程度。现在工程师团队希望改善VR手套设计,轻便、体积小,当然更便宜。

Tolley总结道:“我们的最终目标是制造能够在VR中获得非常丰富经验的设备。可以想象,它被用作手术、电子游戏和其他应用程序。。

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